Khóa học Chế tạo cánh tay robot giúp bạn thiết kế và lập trình robot dễ dàng. Học mọi lúc, mọi nơi, nâng cao kỹ năng thực tế!
Giới thiệu khóa học
Khóa học Chế tạo cánh tay robot mang đến cho bạn cơ hội thú vị để khám phá lĩnh vực robotics. Bạn sẽ được hướng dẫn cách thiết kế, xây dựng và lập trình một cánh tay robot từ những nguyên liệu đơn giản. Khóa học này không chỉ dành cho những người đã có kinh nghiệm mà còn cho những ai muốn khám phá công nghệ hiện đại này.
Kiến thức nhận được từ khóa học
Khi tham gia khóa học Chế tạo cánh tay robot, bạn sẽ:
- Hiểu rõ các nguyên lý cơ bản của robot và tự động hóa.
- Nắm vững cách sử dụng các công cụ và vật liệu trong việc chế tạo robot.
- Có khả năng lập trình và điều khiển cánh tay robot thông qua phần mềm.
- Thực hành các kỹ năng thực tế trong việc thiết kế và xây dựng cánh tay robot.
Đối tượng học viên khóa học
Khóa học Chế tạo cánh tay robot phù hợp với:
- Sinh viên công nghệ thông tin, kỹ thuật.
- Những người đam mê robotics và công nghệ.
- Những ai muốn tìm hiểu về lập trình và thiết kế robot.
Giảng viên khóa học
Khóa học được dẫn dắt bởi giảng viên giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực robotics. Giảng viên sẽ cung cấp kiến thức sâu sắc và hướng dẫn từng bước để bạn có thể thành công trong việc chế tạo cánh tay robot của riêng mình.
Nội dung khóa học
Khóa học Chế tạo cánh tay robot được chia thành các phần và bài học cụ thể như sau:
Phần 1: Giới thiệu tổng quan
- Bài 1: Giới thiệu tổng quan
Phần 2: Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối
- Bài 2: Giới thiệu chương
- Bài 3: Tài liệu dành cho khóa học
- Bài 4: Danh sách linh kiện
- Bài 5: Demo sản phẩm
- Bài 6: Giới thiệu arduino nano và board mở rộng
- Bài 7: Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo
Phần 3: Điều khiển động cơ servo
- Bài 8: Giới thiệu chương
- Bài 9: Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản
- Bài 10: Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s
- Bài 11: Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc 2s
- Bài 12: Thuật toán quét động cơ servo
- Bài 13: Ví dụ: Quét 2 động cơ servo
- Bài 14: Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo
Phần 4: Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở
- Bài 15: Giới thiệu chương
- Bài 16: Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial
- Bài 17: Nhận tín hiệu đầo vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP
- Bài 18: Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm
- Bài 19: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm
- Bài 20: Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial)
- Bài 21: Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp – lệnh mapping
- Bài 22: Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính
- Bài 23: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp
- Bài 24: Lắp ráp cánh tay robot
- Bài 25: Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp
- Bài 26: Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ
Phần 5: Các hàm điều khiển cơ bản
- Bài 27: Giới thiệu chương
- Bài 28: Hàm servoPosition
- Bài 29: Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm
- Bài 30: Hàm nangLen, haXuong
- Bài 31: Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai()
- Bài 32: Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao()
- Bài 33: Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao()
- Bài 34: Bài tập: Kết hợp các hàm
Phần 6: Gửi tín hiệu Serial từ máy tính
- Bài 35: Giới thiệu chương
- Bài 36: Gửi tín hiệu Serial lên máy tính
- Bài 37: Đọc tín hiệu Serial từ máy tính
- Bài 38: Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case
- Bài 39: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi ‘a’ và sáng đứng khi gửi ‘b’
- Bài 40: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi a và sáng đứng khi gửi b
- Bài 41: Ví dụ: Lập trình để gửi ‘a’ thì quayTrai() ‘b’ thì quayPhai()
- Bài 42: Bài tâp: Lập trình để gửi ‘c’ nangLen(), ‘d’ haXuong()
- Bài 43: Bài tập: Lập trình gửi ‘e’ vuonRa(), ‘f’ thu vào()
- Bài 44: Bài tập: Lập trình gửi ‘g’ thả ra, ‘h’ kẹp vào
Phần 7: Lập trình Visual C# điều khiển tay robot
- Bài 45: Giới thiệu chương
- Bài 46: Cài đặt VisualC#
- Bài 47: Viết chương trình gửi 2 số ‘a’ và ‘b’ từ máy tính
- Bài 48: Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot
- Bài 49: Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính (có thể chọn cổng và baud rate)
- Bài 50: Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn
- Bài 51: Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree)
- Bài 52: Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown
- Bài 53: Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính
Phần 8: Chế độ tự động
- Bài 54: Giới thiệu chương
- Bài 55: Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính
- Bài 56: Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động
- Bài 57: Biến mảng
- Bài 58: Lưu bài của Robot vào bộ nhớ
Phần 9: Điều khiển không dây
- Bài 59: Kết nối nguồn và HC06
- Bài 60: Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển
- Bài 61: Tổng kết
Học viên đánh giá khóa học
Học viên đã tham gia khóa học Chế tạo cánh tay robot đều có phản hồi tích cực. Họ đánh giá cao tính thực tiễn của khóa học và sự hỗ trợ tận tình từ giảng viên.
Quyền lợi của học viên
Khi tham gia khóa học Chế tạo cánh tay robot, bạn sẽ được hưởng các quyền lợi sau:
- Được học đi học lại, học mọi lúc mọi nơi.
- Được đặt câu hỏi cho giảng viên, trao đổi cùng các học viên khác trong phần “thảo luận” khóa.
- Được giảng viên hỗ trợ trực tiếp thông qua nhóm Facebook, giao lưu cùng những học viên khác trên nhóm.
- Được hoàn trả 100% học phí nếu nội dung khóa học không như mong đợi.
Giải Đáp Về Khóa Học
- Tôi đến chỗ nào để học khóa học này?
- Khóa học là một khóa học online, bạn có thể tham gia từ bất cứ nơi đâu mà không cần đến một địa điểm cụ thể.
- Yêu cầu khóa học:
- Laptop hoặc smartphone kết nối Internet.
- Môi trường yên tĩnh để học tập.
- Sử dụng tai nghe để tăng hiệu quả tiếp thu.
- Tôi không có máy tính PC, có học được không?
- Có, bạn hoàn toàn có thể học mà không cần sử dụng máy tính PC. Chỉ cần có thiết bị kết nối Internet như điện thoại, máy tính bảng, hoặc laptop là bạn có thể tham gia khóa học một cách dễ dàng.
- Muốn trao đổi với giảng viên thì làm thế nào?
- Trong khóa học, giảng viên sẽ cung cấp một kênh kết nối trực tiếp với học viên. Nếu có bất kỳ câu hỏi hay vấn đề gì, bạn có thể trao đổi trực tiếp với giảng viên qua kênh này để được hỗ trợ.
Lời kết
Khóa học Chế tạo cánh tay robot không chỉ mang đến kiến thức mà còn tạo cơ hội cho bạn thực hành và phát triển kỹ năng trong lĩnh vực robotics. Hãy tham gia ngay để khám phá tiềm năng của công nghệ hiện đại!
Trước khi quyết định đăng ký, bạn có thể học thử để đánh giá lại một lần nữa về độ phù hợp của khóa học đối với bản thân:
GIẢM 40% KHI SỬ DỤNG MÃ 745683
